#include "app_store.h"

pid_cache_t pid_cache = { 0 };
void app_store_init() {
	pid_cache.sv = 20;
	pid_cache.kp = 1;
	pid_cache.ki = 1;
	pid_cache.kd = 1;
	pid_cache.out_max = 499;
	pid_cache.out_min = 1;
	pid_cache.delay_ms = 1000;
	pid_cache.dir = 0;

}
